变速轧制下超快冷系统工艺温度在线实时修正策略

结合某现场超快速冷却系统，具体分析了带钢运行速度变化对轧后冷却过程换热系数与冷却时间的影响规律.根据速度运行机制，开发了速度在线修正计算策略，实现了轧后冷却区带钢速度计算值与实际值的吻合;并在此基础上开发的工艺温度在线循环计算策略，消除了速度波动对温度控制的影响，提高了温度控制精度.将该温度在线实时修正策略应用于现场，实现了超快冷出口温度与卷取温度的精确控制，工艺温度命中率在96%以上，有效消除速度对温度波动的影响，完全满足新产品、新工艺的工业化试制及大批量生产.     

基于信道多普勒特征的外辐射源雷达杂波抑制方法

利用数字广播信号的正交频分复用(orthogonal frequency division multiplex, OFDM)调制特性,提出一种基于信道多普勒特征的外辐射源雷达杂波抑制方法。首先,在子载波域获取每个OFDM符号的频域信道响应值,然后将该信道响应值变换到时域,并在时域利用信道多普勒特征构造杂波子空间项,用于抑制零频和非零频杂波。所提方法杂波子空间构造与发射信号无关,可离线生成,简化了信号处理流程,降低了计算复杂度。仿真和实测数据均验证了所提方法的有效性。     

基于模糊强化学习的双轮机器人姿态平衡控制

针对单轨双轮机器人在静止情况下存在的固有静态不稳定问题, 提出一种基于模糊强化学习(简称为Fuzzy-Q)的控制方法。首先，运用拉格朗日法建立带控制力矩陀螺的系统动力学模型。然后, 在此基础上设计表格型强化学习算法, 实现机器人的稳定平衡控制。最后，针对算法存在的控制精度不高和控制器输出离散等问题, 采用模糊理论泛化动作空间, 改善控制精度, 并使控制输出连续。仿真实验表明, 相较于传统强化学习方法, 所提方法能够显著提高控制精度, 且可以有效抑制外界干扰力矩对系统的影响, 保证系统具有一定的抗干扰能力。     

软硬互层岩滑坡的变形特征及稳定性分析 ——以湖南郴州S215公路K3+172~K3+252段滑坡为例

在软硬互层岩石中,地质灾害极易发生。本文以S215公路K3+172~K3+252段滑坡为研究对象,分析了该滑坡的空间形态、物质组成和变形特征,采用极限平衡法,选择折线型滑动模型,在两种不同工况下对其稳定性进行了计算,最后对滑坡稳定性进行了评价。滑坡在天然工况I条件下为基本稳定状态,在暴雨工况Ⅱ条件下为不稳定状态。提出了多级抗滑桩工程、截排水工程、坡腰平台复绿工程、道路路面修复工程和监测工程相结合的综合防治工程,为该滑坡的后期治理提供了依据。     

数智化时代下的创业影响及政策转型

在综述数智化创业活动影响及创业政策需求的基础上,依据产业政策的经典分析框架讨论了数智化影响下创业政策调整的对象和过程。从个人、团队、团队间三个层次分析并总结数智化时代下的创业影响特征,同时提出了数智化对创业政策的新诉求,归纳创业政策的主体、政策适应过程、政策目标制定三方面新特征,为政府创业政策的转型提供方向。研究归纳的多层次主体资源整合、边界与过程融合、创造需求新起点等数智化转型特征与政策转变要点能够为创业政策转型提供理论参考。     

越轨社会学视角下的审判行为瑕疵控制机制及其运行机理

从越轨社会学的视角来看，审判行为瑕疵即指法官在审判中实施的越轨行为，其控制机制不外乎制裁、奖励和内化三种类型。然而，这三者皆有局限性，在实践中须相互补充、共同作用才能有效发挥对审判行为瑕疵的控制功能。     

You are what you eat: native versus exotic Crotalaria species (Fabaceae) as host plants of the Ornate Bella Moth,Utetheisa ornatrix (Lepidoptera: Erebidae: Arctiinae)

Crotalaria plants and Utetheisa ornatrix are closely linked to each other: the larvae destroy the seeds, while the moth depends on hostplants for alkaloids. To better understand the ongoing co-evolution, the present study examines how native hostplants compare to exotic ones. Leaf-feeding on Crotalaria pumila, C. rotundifolia, and C. incana, native to the moth’s range, led to faster larval development than on the exotic C. lanceolata, C. spectabilis, and C. pallida. Seed-feeding on all species of Crotalaria led to accelerated larval development and a resultant larger adult moth, and correlates with a higher nitrogen content in the plant tissues. These results add a novel dimension to the previous studies of reproductive biology of this model organism. In controlled settings, mature larvae showed preference for leaves of C. spectabilis over those of other species, perhaps due to the higher alkaloid content. Differences in morphology and phenology of Crotalaria determine the ecology of U. ornatrix populations in Florida. The introduction of novel hostplants, on which U. ornatrix can have a significant negative effect and which are of concern to humans as invasive toxic weeds, has greatly expanded the niche occupied by this moth. Possible co-evolution of Utetheisa sensu lato and plant defences in the genus Crotalaria is discussed.     

数字化设备功能建模及其综合评价

根据数字化设备的特点,采用特征建模技术将设备信息分为6大类,并建立数字化制造资源特征模型.为适应快速多变的加工模式,提出设备加工能力评价体系:根据设备信息模型,提出特征筛选规则,建立设备加工能力规则库;采用综合模糊评价技术,建立综合评价模型,并且说明特征信息映射及其模糊化表示规则,给出了评价值规范化处理方法.通过实例分析可知,结果符合实际生产情况,实现了数字化设备的优化选择.     

数字匹配滤波器的递归折叠实现

针对数字匹配滤波器(DMF)的FPGA实现提出一种优化结构. 利用16位移位寄存器(SRL16E)的存储潜力,设计递归延迟线(RDL);再利用RDL抽头个数倍减而抽头样本速率倍增的特点和时分复用技术,提出DMF的递归折叠结构. 该结构以提高工作时钟频率为代价,增大延迟线的采样率以及相关运算单元的吞吐率,从而成倍降低DMF的资源消耗. 当采用1/4递归折叠结构时,资源消耗仅为优化前的1/3.     

推力矢量控制在掠飞击顶弹道中的方案分析与优化

基于反坦克导弹总体设计方案,在导弹头部加入推力矢量控制装置,以实现导弹在弹道末端折转击顶.建立了推力矢量控制阵列模型,分析了推力矢量控制与飞行参数之间的关系,并基于离散二次规划法对推力矢量控制方案进行了优化. 结果表明,优化后的TVC方案避免了弹体抬头的现象发生,提高了导弹击顶时的落角,可降低对战斗部的指标要求.